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在自動化焊接車間里，一臺機器人往往要承擔多種工件的焊接任務。從厚鋼板到薄鋁板，從直角焊縫到圓弧軌跡，每次切換工件類型，操作工人都需要調整焊槍角度、更換導電嘴、重新校準送絲機構。過去，這一系列動作耗時約15分鐘，且依賴老師傅的手感。如今，一種被稱為焊接手動快換裝置的結構，正在把這一過程壓縮到1分鐘以內。焊接手動快換裝置，本質上是一個安裝在機器人手臂末端與焊槍之間的機械接口。它由兩個主體組成：一側固定...